Родился 28 июня 1970 года в Ярославле. Закончил Ярославский государственный театральный институт дважды: в 1993 году по специальности "Актер театра кукол", в 1998 году - "Режиссер театра кукол"; преподаватель кафедры театра кукол Ярославского государственного театрального института. В Ярославском театре кукол работает с 1993 года. Ярослав - актер-сказочник. Но его существование на сцене - не только повествовательное; он владеет и мягкими, "домашними", теплыми красками, и в своем ярком, праздничном, фонтанирующем темпераменте - мощный, взрывной. 
Актер разноплановый: где надо - способен подчинить бурную эмоциональность сдержанности и рациональности, чтобы потом вновь блеснуть фейерверком заразительности, открытости. Узенюк - "шумный дух" театра, и не только в спектаклях. Обладает высокой творческой активностью, неуспокоенностью. По инсценировке Ярослава поставлен моноспектакль "Гуси-лебеди" с его участием. Соавтор инсценировки и постановки спектакля "Что за прелесть эти сказки!" по сказкам А.С.Пушкина, где сам и играет обаятельного и очаровательного Кота Учёного. Среди большого количества ролей - Петрушка в "Петрушкиных историях" Е.Шварца, Буратино, Принц в "Русалочке", Сказочник в "Снежной Королеве", Волшебник Поиграй в ''Буке” Принц и Свинопас в спектакле "Принцесса и Свинопас, и другие. 

Ярослав УЗЕНЮК:«Театр – лучшее, что есть на свете»